日本百名城。天正13年に阿波に封じられた蜂須賀家政が築いた城。蜂須賀家は江戸時代に入っても阿波・淡路領国を領し、幕末まで続いた。城は助任川・寺島川に挟まれた丘陵とその麓に築かれ、東側は水堀で囲まれいた。