日本百名城後北条氏が築いた城で、城は東海道を扼す形で築かれ、小田原に西方から攻め寄せる敵を防ぐ役割を担っていた。天正18年(1590)に秀吉軍が来襲し半日で落城した。北条氏特有の築城技術である畝堀などの貴重な遺構が残る城である。
