飯田城は信濃守護の小笠原氏の支配下にあったが、小笠原氏が甲斐の武田信玄に敗れると武田氏の支配を受け、信玄の部下・秋山信友が城主となった。
武田氏が長篠の戦いで敗れた後、信濃は織田信長・徳川家康の侵攻を受け、飯田城は家康の支配下に入った。家康の関東転封後は、下条頼安、菅沼定利、毛利秀頼、京極高知が城主となり、関ヶ原合戦後には小笠原秀政が入った。後に脇坂氏、堀氏が城主を務め、幕末を迎えた。

信濃守護の小笠原氏の支配下にあったが、のちに武田氏の支配を受け、信玄の部下・秋山信友が城主となった。武田氏が長篠の戦いで敗れた後は家康の支配下に入った。家康の関東転封後は京極高知らが城主となり、関ヶ原合戦後には小笠原秀政が入った。

(2008/10/25 作成、2016/5/4 更新)