鈴岡城は鈴岡小笠原家の本拠城である。背後を流れる毛賀沢川側は切り立った崖に守られている。その毛賀沢川の向かい側には松尾小笠原家の本拠・松尾城がある。鈴岡城には小笠原政秀が入ったが、松尾小笠原家の小笠原定基によって滅ぼされた。小笠原定基は府中の小笠原長棟に追われ、鈴岡城には小笠原長棟の次男・信定が入った。甲斐の武田家が信濃に侵攻すると、信定は武田家に帰順していた小笠原定基の孫・小笠原信貴と争うが敗北し、鈴岡城は松尾城の支城となった。
現在は二の丸を中心に公園として整備され遊具などが設置されているとともに、土塁や空堀の様子も観察できる。

鈴岡城は鈴岡小笠原家の本拠城である。背後を流れる毛賀沢川側は切り立った崖に守られている。その毛賀沢川の向かい側には松尾小笠原家の本拠・松尾城がある。現在は二の丸を中心に公園として整備され遊具などが設置されているとともに、土塁や空堀の様子も観察できる。

(2016/5/6 作成)