別名は霞ヶ城と言う。城の始まりは諸説あるが応永21年(1414)頃に奥州探題の畠山満泰が築城したと言われ、代々畠山氏の居城となった。
畠山氏は天正十四年(1586)に伊達氏によって滅ぼされ、のちに蒲生氏、上杉氏、松下氏、加藤氏と城主が替わった。このうち加藤氏によって石垣が築かれるなどし、現在見られる城の姿になった。
寛永20年(1643)に丹羽光重が封じられ二本松藩が建てられた。丹羽氏は幕末まで続き、戊辰戦争の際に落城、廃城となった。

日本百名城。城の始まりは奥州探題の畠山満泰が築城したと言われ、代々畠山氏の居城となった。畠山氏は伊達氏によって滅ぼされ、のちに蒲生氏、上杉氏、松下氏、加藤氏と城主が替わった。寛永20年に丹羽光重が封じられ二本松藩が建てられた。

(2008/7/21 作成、2010/8/29 更新)