鈴岡城は鈴岡小笠原家の本拠城。鈴岡城の背後を流れる毛賀沢川を渡ると、松尾小笠原家の本拠・松尾城がある。

松尾城から橋を渡り、階段を登って鈴岡城内へ進む

鈴岡城の略歴と、城からの眺め

出丸からの城下の眺め

出丸のようす。出丸は主郭の北側に位置し、毛賀沢川を隔てた松尾城に対する最前線の曲輪である。