車で城に行くには「キャンピィだいとう」を目指す。「キャンピィだいとう」の駐車場を借りて止めることができる。有料(訪問時は200円)で営業時間帯内のみだが、足で山を登らなくてすむので大変助かる。
「キャンピィだいとう」の事務所に声をかけて駐車場を借りる。なお、阪奈道路からの道は大変狭く運転注意である。
「キャンピィだいとう」には続100名城のスタンプも設置されている。
このあたりには水が豊かにある
楠公寺。面積が広く、かつて飯盛山城の馬場であったという。飯盛山城の麓で繰り広げられた四条畷の戦いで戦死した楠木正行公を祀る。
楠公寺左手の道を進む