現在の竹橋門跡のようす。現在の橋は、ほぼ往時の橋と同じ場所に架けられている。往時の門は元和6年(1620)に仙台藩伊達家など6大名によって築かれた。橋の名の由来は、当初竹で編んだ橋が架かっていたことに由来する。