常盤木門を抜けると本丸に入り、天守が見える。本丸には天守と将軍のための本丸御殿があった。本丸御殿は寛永11年(1633)に三代将軍家光が上洛する際に建てられ、元禄16年(1703)の地震で焼失してしまい、それ以降再建はされていない。